天津職業(yè)技術(shù)師范大學2016考研機器人及智能裝備研究所調(diào)劑

機器人及智能裝備研究所圍繞"先進制造"和"智能控制"等領域中的科學技術(shù)問題與關(guān)鍵技術(shù)，依托"機械工程"和"控制理論與控制工程"等學科，開展科學研究與人才培養(yǎng)。現(xiàn)有研究人員20人，其中有教授博導4人，副教授9人，講師7人，其中博士9人，碩士11人。近幾年，研究所人員主持或參與國家級科研項目4項，省部級科研項目20余項，橫向科研項目20余項，在國內(nèi)外刊物上發(fā)表學術(shù)論文140余篇，SCI、EI、ISTP三大檢索收錄論文20余篇，出版專著2本，主編或參編教材12本。獲得國家專利11項，申請專利15項，獲天津市自然科學二等獎1項，國家級教學成果獎1項，省部級教學成果獎4項。

機器人及智能裝備研究所招收碩士研究生全部公費培養(yǎng)，專業(yè)有：

1.機械電子工程

2.機械制造及其自動化

3.機械工程(專業(yè)學位)

注：接收機械及自動化相關(guān)專業(yè)(機械、電氣)

二、研究方向：

◆機器人技術(shù)與應用

◆機電設備設計與制造

◆智能控制理論與應用

◆現(xiàn)代圖像(信號)處理技術(shù)

◆特種電動機設計及其控制

◆基于PLC的自動控制系統(tǒng)研發(fā)

◆監(jiān)控檢測與數(shù)控技術(shù)

◆數(shù)控裝調(diào)與維修技術(shù)

三、主要科研項目：

1.基于超高壓水射流的災害現(xiàn)場破拆機器人裝備研制(2015BAK06B04)，國家科技支撐計劃項目。

2.混凝土智能布料機器人系統(tǒng)研發(fā)，2015年天津市智能制造科技重大專項項目。

3.基于D-S證據(jù)理論與粗糙集的汽車駕駛員疲勞監(jiān)測方法研究(61301040)，國家青年自然科學基金人。

4.數(shù)控機床典型功能部件試驗技術(shù)及平臺構(gòu)建，"高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備"科技重大專項。

5.基于超高壓水射流的災害現(xiàn)場應急破拆機器人研發(fā)(14ZCZDSF00022)，天津市2014年科技支撐計劃重點項目。

6.基于超高壓水射流技術(shù)的儲罐清理機器人關(guān)鍵技術(shù)研究(10ZCKFSF01500)，天津市2010年科技支撐計劃重點項目。

7.基于超高壓水射流技術(shù)的海洋平臺清洗機器人(13ZCZDGX01500)，天津市2013年科技支撐計劃重點項目。

8.災難環(huán)境下信息快速獲取空投機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(09ZCKFSF00500)，天津市2009年科技支撐重點項目。

9.汽車駕駛員困倦預測及提示系統(tǒng)的研究(08JCYBJC26200)，天津市應用基礎及前沿技術(shù)研究計劃。

10.聚丙烯酰胺干粉自動上料裝置研發(fā)，天津市科委鑒定為國際先進水平，津20090513，并榮獲天津市科技進步二等獎。

11.煤礦井下安全避險智能通信聯(lián)絡系統(tǒng)，唐山開灤廣匯設備制造有限公司，天津市科委鑒定為國際先進水平，津20121172。

12.基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用帶式輸送機群綜合自動化監(jiān)控系統(tǒng)，唐山開灤廣匯設備制造有限公司，天津市科委鑒定為國際先進水平，津20121173。

四、導師簡介：

1978年4月，湖北襄陽人，工學博士，教授，碩士研究生導師，天津職業(yè)技術(shù)師范大學機電工程系主任，機器人及智能裝備研究所所長，天津市"131"創(chuàng)新型人才，天津市高校"中青年骨干"創(chuàng)新人才，中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員，中國機械工程學會機床專業(yè)委員會委員，全國高校機電類學科教學委員會委員，全國職業(yè)院校技能大賽專家，全國技工院校技能大賽專家，全國現(xiàn)代制造及自動化教師技能大賽專家。

榮獲天津市科技進步二等獎1項，科技進步三等獎2項，教學成果二等獎1項，主持國家級課題3項，完成省部級課題5項。獲得國家發(fā)明專利5項，實用新型專利30余項，發(fā)表論文60余篇，主編教材7部，其中國家級規(guī)劃教材1部，天津市規(guī)劃教材1部。

五、教育經(jīng)歷：

1997年9月-2001年6月：長春理工大學機電工程學院，獲工學學士學位;

2001年9月-2004年3月：天津大學機械工程學院，獲工學碩士學位;

2007年9月-2011年6月：北京理工大學機械與車輛學院，獲工學博士學位;

2015年4月-2016年3月：日本三重大學工學院，高級訪問學者。

聯(lián)系電話：022-88180562/18920108345

E-mail：sanpeng@yeah.ne

研究所網(wǎng)址：http://www.tjjds.cn/

天津職業(yè)技術(shù)師范大學機電實驗中心視頻介紹：機電裝備檢測與維修實驗中心

http://v.youku.com/v_show/id_XODQzNTQ5MTQ4.html

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