［上海大學］機械電子工程（博士點）_跨考網

［上海大學］機械電子工程（博士點）

　　080202機械電子工程

　　機械電子工程學科綜合了精密機械、控制與驅動、檢測與傳感、系統(tǒng)集成等多項技術，體現(xiàn)了機械工程與自動化的發(fā)展方向之一。機械電子工程學科點于2001年被國家教育部列為國家重點建設學科。作為博士點，現(xiàn)有五個研究方向：機器人技術與柔性自動化、微機械與精密工程、現(xiàn)代設計與制造技術、基于光學工程的精密檢測技術、機電與流體智能測控技術。通過這些方向的研究實踐，培養(yǎng)具有獨立進行機電技術研究、機電綜合設計等的高層次專門人才。

　　目前，本學科在上述研究方向上承擔有國家科學基金項目4項、國家863高技術研究計劃項目4項、國防預研項目1項，面向經濟建設和國家安全的應用工程項目30多項。年研究經費約2000多萬。研究內容有適應工廠結構環(huán)境作業(yè)的工業(yè)機器人應用工程（如機器人焊接工作站、機器人物流系統(tǒng)，機器人化柔性自動裝配系統(tǒng)等）、適應非結構環(huán)境作業(yè)的特種機器人系統(tǒng)（如機器人壁面爬行系統(tǒng)和諸如超小型飛行器、超小型地面移動車、細小管道微機器人等基于精密技術的探測作業(yè)類微機電系統(tǒng)）、適應人體檢查和診斷的醫(yī)療機器人技術（智能內窺診療技術、外科醫(yī)學導航技術等）、工廠“頂層”自動化關鍵技術（如計算機輔助設計與制造、工藝編程優(yōu)化、制造和產品數(shù)據(jù)管理等）、工廠“底層”自動化（如柔性制造系統(tǒng)等）、全息/散斑干涉度量、三維面形傳感與納米級干涉檢測、亞微米級精密運動技術、液壓氣動CAT、機電與流體智能測控技術等。

　　本學科帶頭人為龔振邦、陳明儀、錢晉武、劉謹、張國賢、程維明、談士力等教授?，F(xiàn)有高級職稱的教師20余人，具有博士學位的青年教師13人。歷年來完成的科研項目中，獲國家級和省部級科技獎勵近十多項。出版學術專著10余部。近五年，在國內外重要刊物發(fā)表學術論文200多篇，其中40篇被收入EI、SCI等三大檢索系統(tǒng)。

　　機械電子工程博士點以上海大學機電工程與自動化學院為依托，以相關的研究/實驗室（中心）、上海市機器人研究所、上海機電一體工程中心、精密機械研究所、CIMS與機器人實驗中心、機電一體工程實驗中心、微機械技術研究中心和液壓氣動實驗室等，以及上海大學的機械工程博士后流動站，作為博士生的培養(yǎng)基地。

　　本專業(yè)博士研究生導師介紹

　　龔振邦（男）教授。專業(yè)：機械電子工程、精密機械。主要研究領域：機器人技術與精密工程?，F(xiàn)任精密機械研究所所長、微機械技術研究中心主任；國家教育部科技委工程學部委員、中國儀器儀表學會精密機械工程分會常務副理事長、美國新墨西哥大學機器人研究室研究教授等。項目獲獎有：“精密伺服傳動精度概率統(tǒng)計計算方法”獲電子部科技進步二等獎：“高精度大口徑衛(wèi)星地面站天線系統(tǒng)”獲國家科技進步一等獎：“上海Ⅳ號機器人”獲上海市科技進步二等獎：“鈑材零件柔性制造系統(tǒng)”獲上海市科技進步二等獎：“上海Ⅳ號機器人應用工程”獲國家教委科技進步三等獎：“鈑材零件柔性制造系統(tǒng)應用推廣”，獲國家教委科技進步三等獎，等等。榮譽稱號：國家有突出貢獻中青年專家；全國有突出貢獻留學歸國人員、上海市勞動模范、全國優(yōu)秀教師、上海市高校優(yōu)秀導師。目前負責的在研課題主要有：探測作業(yè)行超小型飛行器系統(tǒng)研究（上海市科技發(fā)展基金MEMS重大專項、國家863計劃、國防預研基金資助）、細小工業(yè)管道檢測微小型機器人（國家自然科學基金資助）。

　　聯(lián)系方式：021-56331615 （O） E_mail：zhbgong@ye.shu.edu.cn，lliu@mail.shu.edu.cn

　　陳明儀（男）教授。專業(yè)：機械電子工程、光學儀器。主要研究領域：工程檢測中的光學方法。已發(fā)表論文80余篇，其中二分之一左右為三大檢索系統(tǒng)檢索。獲獎：1982年獲國家計量總局“國家計量技術重大科技成果一等獎”，1985年獲國家科技進步二等獎，1994年獲上海市科技進步一等獎，1995年獲國家科技進步三等獎，1985年被授予“國家有突出貢獻中青年專家”稱號，1994年被授予“人民教師”獎章和“全國教育系統(tǒng)勞動模范”稱號。1981-1983年為美國密執(zhí)安州薩吉諾大學物理系訪問學者，1987-1988年為美國密執(zhí)安州薩吉諾大學物理系客座教授。目前在研課題有：“多孔徑重疊掃描復雜形體形貌測量的研究”（國家自然科學基金項目）、“先進制造中的光學三維傳感與重建系統(tǒng)研制”（上海市科技發(fā)展基金光科技重大專項）、“系列口徑平面度干涉儀研制”（上海市科技發(fā)展基金）等。

　　聯(lián)系方式：021-56334108（O） E_mail：mychen@sh163.net

　　錢晉武（男）教授，博士。專業(yè)：機械電子工程、機器人技術。主要研究領域：特種機器人、醫(yī)療機器人的研究開發(fā)。獲獎：“仿生載重步行機器人”獲中科院科技進步二等獎。目前承擔的課題：“智能纖維鏡無損傷自動快速介入和可視化”（國家自然科學基金項目）、介入式內窺診療機器人關鍵技術（863計劃項目）、無創(chuàng)微創(chuàng)腸道診療機器人技術（上海市科技攻關項目）等。榮譽稱號：上海市優(yōu)秀青年教師、上海市新長征突擊手、1999年入選國家人事部百千萬工程。學術兼職：中國自動化學會機器人專業(yè)委員會理事、上海市機器人學會理事、美國ASME會員、國際IEEE會員。

　　聯(lián)系方式：021-56331261（O），56334600（L）

　　E_mail：jwqianc@online.sh.cn http://www.auto.shu.edu.cn/~jqian

　　劉謹（男）教授。專業(yè)：機械電子工程，CAD/CAE/CAM.主要研究領域：機械工程中的現(xiàn)代設計與制造。ASME國際會員，曾是美國密執(zhí)安大學訪問學者，并曾先后赴美國、英國、加拿大、新加坡、香港、日本等地參加學術交流。獲獎：“專家系統(tǒng)和CAD技術在模塊化機床上的應用”獲上海市科學技術進步二等獎：“自行車多級飛輪爬鏈性能分析及齒形優(yōu)化設計”獲上海市科學技術進步二等獎。榮譽稱號：箱體零件柔性制造系統(tǒng)（FMS）清洗機的開發(fā)研制，獲上海市重點攻關項目先進工作者稱號。目前承擔的課題：機械裝配線中的圖像處理及模式識別；基于Web體系的MIS系統(tǒng)；地鐵盾構故障診斷專家系統(tǒng)等研制開發(fā)等項目。

　　聯(lián)系方式：021-64378341 （H），021-56331640 （O）

　　張國賢（男）教授，博士。專業(yè)：機械電子工程。主要研究領域：流體傳動與控制，復雜動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真與優(yōu)化、機電系統(tǒng)智能控制，微流體技術，計算流體力學與傳熱學。獲獎：1994年機械電子工業(yè)部科技進步一等獎。榮譽稱號：1995年上海市育才獎。目前承擔的課題：長江三峽船閘高壓大流量液壓系統(tǒng)建模仿真與測試（長江水利委重大項目子課題），汽車減震器主動控制研究（上海市教委基金課題），液壓伺服系統(tǒng)靜動態(tài)計算機輔助測試系統(tǒng)，連鑄系統(tǒng)建模與智能控制（863重大項目子課題）。

　　聯(lián)系方式：021-56331380 （O） E_mail：zgx@163.com

　　程維明（男）教授，博士。專業(yè)：機械電子工程，光學儀器。主要研究領域：精密檢測；計算機輔助測量；精密機械設計。已發(fā)表論文40余篇。獲獎：上海市科技進步一等獎（1994）；國家科技進步三等獎（1995）。榮譽稱號：上海市優(yōu)秀教育工作者。目前承擔的課題：小型管道檢測裝置（國家教育部骨干教師資助計劃項目）；精密移動平臺及其標定技術（國家863計劃項目）等。

　　聯(lián)系方式：021-66134786 （O） E_mail：wmcheng@yc.shu.edu.cn

　　談士力（男）教授，博士。專業(yè)：機械電子工程、精密儀器及機械。主要研究領域：特種機器人技術、機器人應用工程、先進制造裝備。完成2項國家863計劃項目、l項國家自然科學基金項目、1項市科委啟明星項目、2項市經委高新技術攻關項目等，發(fā)表科研論文21篇，獲專利3項。曾獲上海市教委優(yōu)秀黨員、曙光學者、寶鋼優(yōu)秀教師獎等榮譽稱號，2001、2002連續(xù)兩年獲得上海市科技進步獎三等獎，并獲上海市優(yōu)秀產學研二等獎2次、上海市優(yōu)秀新產品獎二等獎1次。目前承擔的課題：煙包機器人自動開箱生產線（企業(yè)合作項目）、微小型壁虎仿生機器人機構（國家自然科學基金項目、市科委啟明星跟蹤項目）、壁面清洗機器人關鍵技術研究（市教委曙光計劃）、轎車座椅滑道模塊化柔性裝配線關鍵技術研制（市汽車工業(yè)基金項目）等。

　　聯(lián)系方式：021-56334553（O） E_mail：tanshlb@vip.sina.com

　　常德功（男）教授，博士。專業(yè)：機械電子工程。青島科技大學教授。主要研究領域：新型傳動機構、機電一體化智能系統(tǒng)；現(xiàn)代設計方法學。曾在德國慕尼黑工業(yè)大學從事新型傳動機構研究，回國后研制的新型傳動機構獲國家發(fā)明專利和實用新型專利。承擔和完成了兩項國家自然科學基金項目和多項國家級和省部級科研項目。獲獎：國家發(fā)明四等獎（1997年）；化學工業(yè)部技術發(fā)明二等獎（1996年）；山東省科技進步三等獎（1997年）。榮譽稱號：享受國務院政府特殊津貼（1999年）、山東省專業(yè)技術拔尖人才（1999年）、青島市跨世紀青年學術與工程技術帶頭人（1995年）?，F(xiàn)承擔科研項目：活塞在線檢測系統(tǒng)等。

　　聯(lián)系方式：0532-4022876（O）E_mail：cdglly@public.qd.sd.cn