上�v交通大学博士生导师介绍:王石刚_跨考网

导师介绍

导师姓名

王石�?/p>

导师性别

�?/p>

职务职称

教授. 博士生导�?/p>

招生院系

机械与动力工�E�学�?/p>

所属学�U?/p>

机械工程�Q�微�?sh��)子装备与制造）

研究方向

1.微电(sh��)子制造装备关键技�?.仿生设计及智能控�?/p>

联系�?sh��)�?/p>

62932673�Q?02

�?sh��)子邮�?/p>

wangshigang@sjtu.edu.cn

个�h����?/p>

华中�U�技大学博士�Q�现�?a target="_blank">上�v交通大�?/a>机电(sh��)设计与自动化研究所所�ѝ��微�?sh��)子装备研究中心��M�Q、学�U�责��L��授，博士生导师。中国机械工�E�学会智能机��C��业委员会副主任，上�v市基���研究�U�技人员�Ҏ(gu��)���z�脓(chu��ng)获得者。曾获上���市育才奖，国家�U�技�q�步三等奖、国家教育部�U�技�q�步二等奖、上���市�U�技�q�步三等奖、中国汽车工业科技�q�步三等奖。已完成及在研的�U�研��目数十��V��其中包括国家自然科学基金重大及面上��目“基于主动序列运动模�p�图像的机器视觉振动���量�?�Q�“机器视觉定位与���量”，博士点基金项目“复杂机�늳��l�健壮性设计”，上�v市创新团体项目“生物机器�h的关键技术前期研�I��?�Q�国家�?63”计划智能机器�h主题��目“核�늫�蒸汽发生器检查机器�h”，“高速、高�_�ֺ�轴瓦壁厚在线���量、分选机器�h”，以及“视觉多功能全自动智能脓(chu��ng)片机关键技术及讑֤�研制�? “大功率机械讑֤�软启动技术�? “地铁牵引控制系�l�SYSBUS32故障分析建模与诊断�? “基于视觉仿形的数控加工技术�? “步�q�电(sh��)机�L形控制技术”，“先�q�电(sh��)源功率��^衡与同步控制�?“食品饮料灌装机械设计理论及关键技术”，“枕包、砖包无菌牛奶自动包装机”等。其中全视觉高速脓(chu��ng)片机、无菌牛奶包装机�Q�高速高�_�ֺ��Q?.5�Q?微米�Q�在�U�测量均为国内率先研制成功，填补�I�白。取得了��h��创新性成果的基础研究有：��Z��机器视觉的模�p�图像测振研�I�、生物机器�h与自重构机器人研�I�、步�q�电(sh��)机�L形控制技术等。在Journal of Intelligent & Robotic System�?Journal of Robotic Systems、SPL of IEEE、Acta Mechanica Solida Sinica、Chinese Journal of Mechanical Engineering、ASME�q�会、机械工�E�学报�?a target="_blank">光学学报�{�国内外期刊和具有重要媄响的国际会议上发表论文八十多���。其中SCI /EI收录论文25���。现主要研究领域为微���型机器�? 自重构机器�h�pȝ��及生物机器�h, 机器人及自动化装备中的视觉定位与������模式匹配理论，视觉模型�Q�图像分析与处理�Q�亚像素技术及视觉位姿校正实时控制技术，新型传感器原理与技术， 新型多自由度伺服控制机构�Q�高速自动包装机梎ͼ�高速、高�_�ֺ��q�动�pȝ��控制原理与技术，��d��囑փ�与智能化�ȝ��机械�{�。主要研�I�方向：�Q?�Q�机器视觉的识别、跟�t�、定位、检���（2�Q�生物工�E�中的机器视觉（3�Q�自重构机器人及生物机器人（4�Q�仿生设计及�����控制