国家自然基金重点��目在合肥智能机械研�I�所正式启动_跨考网

　　日前�Q�国家自然科学基金重炚w��目《月球探���系�l�的建模、传感、导航和控制基础理论�?qi��ng)关键技术研�I�》启动会(x��)在智能所成功召开。该重点��目 �׃���U�院合肥�����所�?a target="_blank">哈尔滨工业大�?/a>�?a target="_blank">中国�U�学�?/a>沈阳自动化所为满���x��国“嫦娥”探月工�E�的重大需求而联合申报，�?005�q?2月获准立��V�?/p>

　　月球是地球唯一的天然卫星和距离最�q�的星球�Q�是人类�q�行�U�学实验、天文观���的理想场所和向外层�I�间发展的蟩�ѝ��月球上丰富的矿藏资源，使其��h��潜在的巨大经���意义。我国“嫦娥”探月工�E�绕、落、返三期无�h月球探测计划中，月球探测�?的��Y着陆、月球�R�?qi��ng)其相应的月球探���系�l�的建模、传感、导航和控制问题是实现这一�U�学目标不可或缺的工具和技术�?/p>

　　该项目的研究内容正是针对上述问题�Q�提出月球探���器的��Y着陆控制算法、基于光、电(sh��)、力传感器和无线传感器网�l�技术的月球探测�pȝ��定位和导航系�l�、以�?qi��ng)由�q�程遥控和局域自��L��制相�l�合的两�U�控制策略。此外，月球探测�pȝ��的数字模型、多媒体仿真、仿月面实验场地以及(qi��ng)月球车组成的地面仿月面试验基地将为我国的探月计划做好充分的科学准备和技术支持�?/p>

　　启动�?x��)上�Q�各方经�q�深入讨论，制定�?ji��n)项目管理办法，在细化计划�Q务书中研�I�内容的同时对�Q务书规定的研�I��Q务和�q�度计划�q�行�?ji��n)确认，�q�明���了(ji��n)各自承担的职责。经�q�友好协商，各方在项目的���理、运行机制、经费��用等重要事项上均达成一��_(d��)��共同�{���v�?ji��n)合作协议书文�g�?/p>

　　在启动会(x��)�?qi��ng)期间�D办的学术论坛上，大家寚w��期圆满完成本��目充满信心(j��)�Q�期待着��目的完成将为“嫦娥”探月工�E�绕、落、返三期无�h月球探测计划做出重要贡献。随着本次启动�?x��)的成功召开�Q�各合作方今后将在通力协作的基���上全力�ؓ(f��)我国的探月计划做好充分的�U�学准备和技术支持�?/p>